Ученые создали роботизированную руку для эндоскопической хирургии

В нынешнее время, когда инновации в области медицины пошли вверх, большим прорывом стали роботы-хирурги. Американские ученые из Гарвардской Школы инженерных и прикладных наук имени Джона Полсона (SEAS) и Института биологической инженерии Висс (Wyss) разработали маленькую подвижную роботизированную руку для проведения эндоскопических операций.

Идея этой технологии появилась уже давно, но только сейчас ученым удалось воплотить ее в жизнь. Она заключается в объединении мягких роботизированных технологий с жесткими структурами, основанными на оригами. Этот эндоскоп разработан для проникновения и проведения необходимых манипуляций в тех частях человеческого тела, где это не могут сделать жесткие роботы хирурги.

Мягкие роботы в медицине

В наше время ученые пытаются все больше «подражать» природе, поэтому они создали мягких роботов, движения которых гораздо ближе к естественным. Роботы такого типа используются в различных отраслях, включая и медицинскую. В отличие от предыдущих хирургических роботов, мягкие аналоги лишены твердого каркаса. Такие роботы являются фантастическим открытием для хирургии, так как при их использовании отсутствует опасность случайного травмирования тканей тела.

Особенности роботизированной руки

Разработанная американскими учеными роботизированная рука это в первую очередь новые функции и подвижность. Скелет руки является крепким, жестким, а его оболочка сделана из мягких материалов. Рука способна проводить емкостное зондирование, которое обеспечивает измерение сил, приложенных к тканям, а также определяет направление и движение устройства. Для улучшения безопасности во время вмешательства и воздействия на ткани в новой руке присутствует присоска.

Рука уже была протестирована ex-vivo, для симулированной комплексной эндоскопической процедуры, и команда намеревается продолжить эксперимент in-vivo. Мягкие приводы, используемые в роботизированной руке, соединены с жесткими компонентами посредством необратимой химической связи.

Преимущества аппарата:

• точность при проведении;
• широкий спектр использования;
• высокое разрешение видео.

К недостаткам можно отнести только высокую стоимость данного аппарата.

Применение роботизированных рук в эндоскопии становиться все более популярным. Так, например, в Японии и США уже начали использовать роботов хирургов, которые по словам врачей пользуются успехом. Несмотря на высокую стоимость, больницы заинтересованы в них, так как они повышают эффективность операции и сокращают период реабилитации пациента.

Ученые считают, что именно эта новинка станет главным помощником мировых хирургов и со временем раскроет врачам массу новых возможностей.

Обзор новой разработки подтверждает, что роботизированная хирургия предоставляет большие преимущества как для хирургов, так и для пациентов. Благодаря этому мягкому устройству снижается риск травмирования тканей, а также время и затраты сил самого врача.